アッカーマンジオメトリー

車を動かす時、私たちはハンドルを回して向きを変えます。この時、タイヤの向きも変わりますが、どこまでタイヤを切ることができるかを示すのが最大実舵角です。左右それぞれのタイヤで最大実舵角があり、外側のタイヤの最大角度を外輪最大実舵角、内側のタイヤの最大角度を内輪最大実舵角と呼びます。 一般的に、ハンドルをいっぱいに切った時、内側のタイヤの方が外側のタイヤよりも大きく曲がります。これは、車を旋回させる中心に近い内側のタイヤは、外側のタイヤよりも小さな円を描いて回転する必要があるからです。小さな円を描くためには、より大きな角度でタイヤを切る必要があります。例えば、同じ距離を進むにしても、小さな円を描く場合は大きな円を描く場合よりも、ハンドルを大きく切る必要があります。同じように、内側のタイヤは外側のタイヤよりも大きな角度で曲がることで、スムーズに旋回することができるのです。 この左右のタイヤの角度の差は、偶然に決まるものではありません。アッカーマンジオメトリーと呼ばれる設計思想に基づいて、緻密に計算され調整されています。アッカーマンジオメトリーとは、旋回時に全てのタイヤが同じ中心点を中心に回転するように、左右のタイヤの舵角を調整する設計思想です。この設計思想により、タイヤの摩擦や摩耗を最小限に抑え、スムーズで安定した旋回を実現することができます。もし、左右のタイヤの角度が同じだったら、旋回時にタイヤが滑ったり、余計な力が加わったりして、車の動きが不安定になり、タイヤも早く摩耗してしまいます。アッカーマンジオメトリーは、快適で安全な運転を実現するための重要な要素の一つと言えるでしょう。