アーム

たくさんの棒状の部品を繋ぎ合わせて、思い通りの動きを作り出す仕組み、それがリンク機構です。身近な乗り物である自転車を例に考えてみましょう。ペダルを漕ぐと、その回転がチェーンを通じて後輪に伝わり、自転車は前に進みます。このペダルとチェーン、そして後輪の動きを支えているのが、まさにリンク機構です。また、紙などを切る道具であるはさみも、二つの金属片を支点で繋ぎ合わせることで、開閉運動を生み出し、物を切ることができるようになっています。これもリンク機構の働きによるものです。車においては、このリンク機構はなくてはならない技術です。路面の凹凸を吸収し、乗心地を良くする緩衝装置であるサスペンションも、リンク機構によって構成されています。複数の棒状部品を繋ぎ合わせ、上下方向の衝撃を吸収する構造を作ることで、乗員が快適に過ごせるようにしているのです。また、車の進行方向を変える操舵装置であるステアリングにも、リンク機構が用いられています。ハンドルを回すと、その動きがタイヤに伝わり、車が左右に曲がります。このハンドルの動きをタイヤに伝える複雑な動きを、リンク機構が実現しているのです。それぞれの棒状部品の長さや、部品同士の繋ぎ方を変えることで、実に様々な動きを作り出すことができます。例えば、上下方向の動きを回転運動に変換したり、小さな動きを大きな動きに増幅したり、といったことも可能です。このように、リンク機構は車の動きを設計する上で、非常に重要な役割を担っています。よりスムーズで快適な乗り心地、そして安全な走行を実現するために、リンク機構は日々進化し続けているのです。