トルセン

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駆動系

トルセンAタイプ差動装置の仕組み

車を走らせる上で欠かせない部品の一つに、左右の車輪に力を伝える差動装置があります。トルセンA型と呼ばれるこの装置は、複雑な構造をしていますが、大きく分けて三つの部品からできています。一つ目は、左右それぞれの車輪につながる「うずまき歯車」です。この歯車は、エンジンの力を車輪に伝えるための重要な役割を担っています。二つ目は、「受け歯車」と呼ばれる複数の歯車です。これらは、うずまき歯車とかみ合い、回転運動を伝えます。三つ目は、「受け歯車軸」です。これは、受け歯車を支え、滑らかに回転させるための軸です。 トルセンA型差動装置の特徴は、これらの部品が巧みに組み合わさり、左右の車輪への力の配分を自動で調整する点にあります。通常走行時は、左右の車輪に均等に力が伝わりますが、片方の車輪が滑りやすい路面、例えば凍結路面やぬかるみにはまった時などは、その車輪だけが空回りしてしまい、車が前に進まなくなってしまいます。トルセンA型差動装置は、このような状況でも、滑っていない車輪に適切に力を配分することで、車を安定して走らせることができます。これは、うずまき歯車と受け歯車の間で発生する摩擦力と、受け歯車軸の働きによって実現されます。 例えば、片方の車輪が氷の上で滑り始めたとします。すると、その車輪につながるうずまき歯車は速く回転しようとしますが、受け歯車との間の摩擦力により、回転が抑えられます。同時に、受け歯車軸が受け歯車を支えることで、滑っていない車輪につながるうずまき歯車に、より大きな力が伝わるようになります。このように、トルセンA型差動装置は、複雑な構造と部品の連携により、様々な路面状況で車の安定した走行を支えているのです。
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トルセンBタイプ:進化した差動制限装置

車は、左右の車輪を別々に回転させることで円滑な走行を実現しています。曲がる際には内側の車輪と外側の車輪で回転数が異なるため、その回転差を吸収する機構が必要です。この役割を担うのが差動装置ですが、滑りやすい路面などで片方の車輪が空転してしまうと、駆動力がそちらに集中し、脱出が困難になることがあります。これを防ぐのが差動制限装置で、トルセンBタイプはその一種です。 トルセンBタイプは、「ねじれ歯車」と呼ばれる螺旋状の歯を持つ歯車を巧みに組み合わせた機構です。一般的な差動装置では、左右の車輪につながる「わき歯車」と、それらの中間に位置する「小歯車」が噛み合っています。トルセンBタイプでは、このわき歯車に相当する部分に大きなねじれ歯車を、小歯車に相当する部分に小さなねじれ歯車を2対用いています。 これらの歯車が噛み合う際に、歯の表面の摩擦や、歯車のねじれの角度によって生じる力が、大きなねじれ歯車の端に回転を制限する力を生み出します。これが差動制限力となり、左右の車輪の回転差を制御します。この力は、エンジンから伝わる力に比例して大きくなるため、トルセンBタイプは「力感知式」の差動制限装置に分類されます。 構造的には、ねじ歯車を使った別の差動装置を簡素化した形です。部品点数が少ないため、従来のトルセンAタイプと比べて製造費用を抑えられます。また、装置全体の大きさを小さくできるため、様々な車種への搭載が期待されています。