ナビゲーション

地磁気センサーは、地球が発する磁力を用いて方角を知るための装置です。言わば、電子化された方位磁針のようなものです。方位磁針は磁石の針が南北を指すことで方角を示しますが、地磁気センサーは磁力の変化を電気信号に変換することで方角を検知します。 仕組みとしては、センサー内部に組み込まれた磁石とコイルが重要な役割を果たします。地球は大きな磁石のようなもので、北極がS極、南極がN極となっています。この地球磁場がセンサーを通過すると、センサー内部のコイルに電気が生じます。この電気の強さは、センサーの向きによって変化します。例えば、センサーが北を向いている時と東を向いている時では、発生する電気の大きさが異なるのです。地磁気センサーはこの電気の大きさの変化を読み取ることで、どちらの方角を向いているのかを判断します。 方位磁針と比べて、地磁気センサーは電気信号として方角の情報を出力できることが大きな利点です。方位磁針は目視で針の向きを確認する必要がありますが、地磁気センサーは数値データとして方角の情報を得られます。このため、カーナビゲーションシステムをはじめ、スマートフォン、ロボット、ドローンなど、様々な電子機器で活用されています。例えばカーナビゲーションシステムでは、地磁気センサーによって車の進行方向を常に把握し、地図上に現在位置を正しく表示することができます。また、スマートフォンでは、地図アプリや拡張現実アプリなどで利用されています。 地磁気センサーは、周囲の磁気の影響を受けやすいという弱点も持っています。例えば、鉄筋コンクリートの建物内や、電化製品の近くでは、磁気が乱れるため、正確な測定が難しくなることがあります。そのため、地磁気センサーを搭載した機器では、周囲の磁気の影響を補正する仕組みが取り入れられています。例えば、加速度センサーやジャイロセンサーといった他のセンサーと組み合わせることで、より正確な方角の測定を実現しています。