ハンドルの復元性

車は、ただ直進している時でも、様々な力が働いて微妙な動きをしています。自由蛇行とは、運転手がハンドルから手を離した後に、車がどのように動くかを示す現象です。これは、車の安定性を測る上で大切な要素です。 たとえば、道をまっすぐ走るためにハンドルを少し右に切ったとします。その後、すぐにハンドルから手を離すとどうなるでしょうか。車は右に曲がった後、今度は左へと向きを変え始め、その後も左右に揺れながら進みます。まるで蛇がくねくねと進んでいるように見えることから、この動きを「蛇行」と呼びます。そして、運転手がハンドルに触れていないことから「自由蛇行」と呼ばれるのです。 この左右への揺れは、タイヤやサスペンション（ばね装置）、車の重さや重心の位置、空気抵抗など、様々な要素が複雑に絡み合って生まれます。多くの車では、この揺れは時間が経つにつれて小さくなり、最終的には車はまっすぐ安定して走り続けます。これは、車の持つ自然な復元力のおかげです。 もし、自由蛇行の揺れがいつまでも収まらなかったり、逆にどんどん大きくなってしまうとしたら、それは車が不安定な状態であることを意味します。このような車は、運転しづらいだけでなく、危険な状態と言えるでしょう。自由蛇行の大きさや収まり方は、車の設計によって大きく変わるため、自動車メーカーは車の安定性を高めるために、自由蛇行を細かく調べています。安全で快適な運転のためには、目には見えない車の動きを理解することも大切です。