ピッチ角

回転運動を捉える装置、それがジャイロセンサーです。この装置は、回転している物体は軸の向きを変えまいとする性質を持つという、コマの動きを思い浮かべると分かりやすい原理を利用しています。コマは回転している間、軸が常に同じ方向を指そうとしますよね。ジャイロセンサーも同様に、内部に回転する物体を持つことで、この物体の軸の動きの変化を細かく調べ、物体がどれくらい、どのように回転したかを正確に測ることができます。 ジャイロセンサーには様々な種類がありますが、その一つにフリージャイロと呼ばれるものがあります。これは、センサーの外枠を車体などに固定することで、車体の傾きや回転を検知することができます。例えば、車がカーブを曲がるとき、車体は傾きますよね。フリージャイロは、内部の回転体の軸と車体の相対的な角度の変化を測定することで、この傾きを正確に捉えることができるのです。 また、レートジャイロと呼ばれる種類のジャイロセンサーもあります。これは回転体にバネを取り付けることで、回転速度も測ることができるという特徴があります。車の場合、ハンドルを切る速さによって回転速度も変わります。レートジャイロは、バネの伸び縮み具合から回転体の回転速度の変化を捉え、車体の回転速度を正確に測定するのです。このように、ジャイロセンサーは回転運動に関する様々な情報を捉えることができるため、自動車をはじめ、様々な乗り物や機器で利用されています。例えば、車の横滑り防止装置などにもジャイロセンサーが活用されており、安全運転を支える重要な役割を担っています。