ヨーモーメント

回転運動をする物体の速度変化、つまり回転の速さの変化率を表すのが角加速度です。回転の速さは角速度と呼ばれ、この角速度がどれくらいの割合で変化するのかを示すのが角加速度です。単位は、ラジアン毎秒毎秒（rad/s²）で表されます。 身近な例で言うと、遊園地にある回転木馬を考えてみましょう。回転木馬は動き始めるとき、初めはゆっくりと回り始め、その後だんだん速くなります。この時、回転の速さが変化しています。まさにこれが角加速度です。一定の速さで回っている時は角加速度はゼロですが、速くなったり遅くなったりする時には角加速度が生じているのです。 車の場合、ハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作など、様々な動作が車の回転運動に影響を及ぼし、角加速度を生み出します。例えば、ハンドルを急に切ると、車は急激に向きを変え、大きな角加速度が発生します。また、カーブを一定の速度で曲がっている場合でも、向きが変化し続けるため、角加速度は発生しています。アクセルを踏んで加速する際や、ブレーキを踏んで減速する際にも、タイヤの回転速度が変化するため、角加速度が発生します。 この角加速度は、車の安定性や操作性に大きく関わっています。急ハンドル、急発進、急ブレーキといった急激な操作は、大きな角加速度を生み出し、車が不安定になる、あるいは制御を失う危険性があります。特に高速走行時は、大きな角加速度が発生しやすいため、慎重な運転が必要です。 車の設計においては、角加速度を適切に制御することが重要です。サスペンションやブレーキシステムなどは、角加速度を制御し、車の安定性を高めるように設計されています。これらの仕組みによって、乗車の快適性も向上します。急な操作を避ける滑る運転を心がけることで、角加速度を小さく抑え、安全で快適な運転を実現できます。