ヨー運動

車は曲がりくねった道を進む時、運転する人の操作や道路の状態、そして車の設計によって様々な動き方をします。その中で、旋回不足と呼ばれる現象は、車の安定性を理解する上で重要な要素の一つです。旋回不足とは、一定の速さで円を描くように旋回している際に、速度を上げた時に旋回の半径が大きくなっていく現象を指します。簡単に言うと、ハンドルを切った以上に車が外側に膨らんでしまう状態です。これは、前輪の横滑り角度が後輪よりも大きくなることで発生します。 旋回不足は、主にタイヤの摩擦力と荷重移動によって引き起こされます。車がカーブを曲がるとき、遠心力によって車体は外側に傾こうとします。この時、タイヤの接地面にかかる荷重は外側のタイヤに偏ります。荷重が大きくなったタイヤは、より大きな摩擦力を発生させることができますが、限界を超えると横滑りが始まります。旋回不足の場合、前輪の荷重が大きくなりやすく、前輪が先に横滑りを始めるため、車が外側に膨らんでいくのです。 旋回不足は、一般的には安全な挙動とされています。なぜなら、速度を落とせば自然と旋回半径が小さくなり、元の軌道に戻るからです。そのため、多くの車は旋回不足傾向に設計されています。しかし、過度な旋回不足は、カーブを曲がり切れずにコースアウトする危険性もあります。また、急なハンドル操作や路面の変化によって、旋回不足から一転して、後輪が先に滑り出す旋回過剰（オーバーステア）に転じる可能性もあり、注意が必要です。 運転する人は、車の特性を理解し、速度やハンドル操作に注意することで、安全な運転を心がける必要があります。特に、雨や雪などで路面が滑りやすい場合は、タイヤの摩擦力が低下するため、旋回不足が発生しやすくなります。このような状況では、速度を控えめにし、急なハンドル操作を避けることが重要です。