実舵角

車は、行きたい方向へ進むために、タイヤの向きを変えて進路を調整します。このタイヤの向きが、どのくらい変わったのかを示す角度のことを、かじ取り角と言います。 かじ取り角を理解するために、車を上から見た図を想像してみてください。車はまっすぐ進む時、タイヤは進行方向と同じ向きを向いています。ハンドルを回すと、タイヤは進行方向からある角度だけ向きを変えます。この時の、進行方向とタイヤの向きが作る角度が、かじ取り角です。 かじ取り角は、ハンドルを切る量に比例して大きくなります。ハンドルを少しだけ切れば、かじ取り角は小さく、大きく切れば、かじ取り角も大きくなります。そして、このかじ取り角の大きさが、車の曲がり方に大きく影響します。かじ取り角が小さいと、車は緩やかにカーブし、大きいと急カーブします。 車の回転の中心も、かじ取り角と深く関わっています。車は、ある一点を中心にして回転するように曲がります。この中心点は、回転中心と呼ばれます。かじ取り角が大きくなるほど、回転中心は車に近づき、回転半径は小さくなります。反対にかじ取り角が小さくなるほど、回転中心は車から遠ざかり、回転半径は大きくなります。 また、前輪と後輪のかじ取り角の違いも、車の動きを理解する上で重要です。多くの車では、前輪にだけかじ取り機構がついており、後輪は固定されています。前輪のかじ取り角によって、車の進行方向が変わります。後輪は、前輪の描く円弧に沿って動きます。 このように、かじ取り角は、車の動きを理解する上で欠かせない要素です。かじ取り角を理解することで、ハンドル操作と車の動きの関係をより深く理解し、安全運転に役立てることができます。