舵角

車は、道の曲がり方に合わせて、向きを変える必要があります。この向きを変える動きを旋回動作と言います。旋回動作を実現するために、運転者はハンドルを回します。ハンドルを回すと、前輪の向きが変わります。この時、左右の前輪の角度は同じではありません。右に曲がる場合は、右側の前輪は左側の前輪よりも小さく曲がります。反対に、左に曲がる場合は、左側の前輪は右側の前輪よりも小さく曲がります。 なぜこのような角度差が必要なのでしょうか。それは、車がカーブを曲がる時、内側のタイヤと外側のタイヤでは進む距離が異なるためです。例えば、右カーブの場合、右側のタイヤはカーブの内側を通り、左側のタイヤはカーブの外側を通ります。カーブの外側の方が距離が長いため、左側のタイヤは右側のタイヤよりも長い距離を進む必要があります。もし左右の前輪が同じ角度で曲がると、内側のタイヤは進むべき距離よりも短い距離を進もうとするため、タイヤが地面を滑ってしまいます。タイヤが滑ると、車の動きが不安定になり、スムーズに曲がることができなくなります。 そこで、左右の前輪の角度に差をつけることで、内側のタイヤと外側のタイヤの進む距離の差を調整しています。内側のタイヤはより大きく曲がり、外側のタイヤはより小さく曲がることで、それぞれのタイヤが滑ることなく、地面をしっかりと捉えながら進むことができます。この左右のタイヤの角度差を適切に保つことで、車は安定してスムーズにカーブを曲がることができます。この角度差を制御する機構は、車の設計において非常に重要な要素の一つです。適切な角度差がなければ、車はカーブでふらついたり、滑ったりする可能性があります。そのため、自動車メーカーは様々な技術を用いて、この角度差を最適に制御し、安全で快適な運転を実現しています。