DCバルスモーター

脈拍のように断続的な電気の信号で動く回転式の動力源、それがステップモーターです。普段よく目にする扇風機や洗濯機に使われているモーターとは違い、滑らかに回るのではなく、送られてくる電気信号一つ一つに反応して、時計の針のように一定の角度ずつカチカチと回ります。 この特徴的な動きこそが、ステップモーターの最大の強み、正確な位置決めを可能にしています。回転する角度や速さを細かく調整できるので、ロボットの関節部分や、金属などを精密に削る工作機械、文字や絵を紙に印刷するプリンターなど、高い正確さが求められる場面で活躍しています。ロボットアームを例に挙げると、物を掴む、置くといった動作を正確に行うためには、アームの角度を緻密に制御する必要があります。ステップモーターはまさにうってつけと言えるでしょう。 さらに、ステップモーターは、送った電気信号の数で回転量を把握できるため、現在の位置を常に確認する仕組みがなくても正確な位置決めができます。これは、装置全体の構造をシンプルにできるという大きな利点です。位置確認の仕組みは複雑で費用もかかるため、それが不要になるというのは大きなメリットです。 このように、ステップモーターは構造が単純でありながら高い精度を実現できるため、様々な機械装置で使われています。身近な例では、プリンターのヘッドの移動や、カメラのレンズの焦点合わせなどにも利用されています。高精度な位置決めが必要とされる場面では、今後もステップモーターの活躍が期待されます。