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車の安定性を語る上で欠かせないのが、スタティックマージンです。これは、車を単純な模型で表して、その安定性を数値化したものです。具体的には、二つの自由度を持った模型を考えます。この模型を使うことで、複雑な車の動きを単純化し、基本的な運動特性を把握することができます。 スタティックマージンは、車の重心点からニュートラルステアポイントまでの距離を、前輪と後輪の間の距離（ホイールベース）で割った値です。簡単に言うと、重心点とニュートラルステアポイントの相対的な位置関係を表す値です。この値は、一般的に「ＳＭ」と略されます。 では、ニュートラルステアポイントとは何でしょうか？ニュートラルステアポイントとは、運転手がハンドル操作をしないで車を直進させた時に、前輪と後輪が描く円の交わる点のことです。車が自然に直進していくためには、前輪と後輪の描く円が交わることが必要です。 スタティックマージンの値が正であるということは、ニュートラルステアポイントが重心点よりも前方に位置することを意味します。これは、車が安定した状態であることを示しています。もし、スタティックマージンが負の値だとすると、車は不安定な状態になり、運転操作が難しくなります。 スタティックマージンは車の設計において重要な要素です。設計者は、車の安定性を確保するために、適切なスタティックマージンとなるように、重心位置やサスペンションなどを調整します。これにより、安全で快適な運転を実現しています。そのため、スタティックマージンは車の安定性を評価するための重要な指標と言えるでしょう。