運転補助 車の安定性を高めるヨーコントロール
車は、タイヤと路面の間に働く摩擦力によって方向転換を行います。この回転運動はヨー運動と呼ばれ、車の進行方向の変化を決定づける重要な要素です。ヨー運動をうまく制御することが、車の安定した走行には欠かせません。
車がカーブを曲がる際には、遠心力が車を外側に押し出そうとする力が働きます。この遠心力に対抗するのが、タイヤと路面の間の摩擦力です。タイヤが路面をしっかりと捉え、十分な摩擦力が発生していれば、遠心力と摩擦力が釣り合い、車は安定して旋回できます。ちょうど、綱引きで両チームの力が釣り合っている状態に似ています。
しかし、雨や雪で路面が滑りやすい状況では、タイヤと路面の間の摩擦力は小さくなります。綱引きで片方のチームの力が弱くなった状態と同じように、遠心力と摩擦力のバランスが崩れ、車は外側に膨らんでしまう「アンダーステア」と呼ばれる状態になりやすくなります。また、乾いた路面でも、急なハンドル操作や速度超過などによって遠心力が過度に大きくなると、タイヤの摩擦力が遠心力に負けてしまい、車が不安定になる「オーバーステア」と呼ばれる状態に陥る可能性があります。
このような状況を防ぎ、安全に走行するためには、ヨー運動を適切に制御する技術が重要となります。近年の車には、電子制御技術を用いてヨー運動を制御する様々なシステムが搭載されています。例えば、タイヤが滑りそうになると自動的にブレーキをかけたり、エンジンの出力を調整することで、遠心力と摩擦力のバランスを保ち、車の安定性を維持するシステムなどがあります。これらの技術により、様々な路面状況や運転操作において、より安全で快適な運転が可能となっています。
