駆動系 シンプルプラネタリーギヤの仕組み
真ん中の歯車、つまり太陽歯車は、機構全体の回転の中心となる重要な部品です。太陽歯車は、その名の通り太陽のように、周りの遊星歯車に動力を伝えます。この動力は、エンジンの出力であったり、他の歯車から伝わってきた回転力であったり、様々です。太陽歯車の回転数や歯の数は、機構全体の回転比に大きく影響します。つまり、太陽歯車の歯数を調整することで、出力される回転の速さを変えることができるのです。太陽歯車の周りを回る小さな歯車、遊星歯車は、太陽歯車と外側の環状歯車、両方に噛み合っています。遊星歯車は、太陽歯車から受け取った動力を環状歯車に伝達する役割を果たします。また、遊星歯車は複数個配置されることで、動力の伝達をよりスムーズにし、機構全体の耐久性を向上させる効果も持っています。遊星歯車は、キャリアと呼ばれる部品に支えられています。キャリアは、遊星歯車を適切な位置に固定し、円滑な回転を助けます。キャリア自体も回転することができ、その回転方向や速度によって、機構全体の出力特性が変わります。環状歯車は、内側に歯が刻まれた歯車で、遊星歯車の外側を囲むように配置されています。環状歯車は、遊星歯車から動力を受けて回転します。環状歯車の回転は、機構全体の出力の一部となる場合もあれば、他の歯車機構に動力を伝達するための中間的な役割を果たす場合もあります。環状歯車の歯数も、太陽歯車と同様に、機構全体の回転比に影響を与えます。これら三種類の歯車とキャリアが組み合わさることで、コンパクトながら様々な回転比を実現できるシンプル遊星歯車機構が完成します。それぞれの部品の歯数や回転の状態を制御することで、減速、増速、さらには回転方向の反転など、多様な出力特性を得ることが可能です。そのため、自動車の変速機をはじめ、様々な機械の中で、シンプル遊星歯車機構は重要な役割を担っています。
